Допоможіть написати скетч до Arduino Uno

[pberit]

Купив собі таку Ардуїно та кроковий моторчик та ULN2003.
Все підєднав, прошив якимось скетчем знайденим в мережі, все працює, моторчик крутиться. Але треба мені скетч який би робив так - моторчик прокручує вал на 10 градусів, робить паузу на 2-3сек, тоді знову 10 градусів поворот, знову пауза і так поки не зробить 1 повний поворот. Під час цієї паузи було б ідеально якби десь на платі ардуїно виникала напруга, ну вже яка буде... або закорочувало 2 контакти, ну короче потрібно буде 1 функцію виконати.
Я не сильно шарю в тому коді, коли вношу якісь зміни не хоче прошиватись...

[passerby]

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(60);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  // step 10 degrees  in one direction:
  Serial.println("move 10 degrees");
  myStepper.step(10*stepsPerRevolution/360);

  // turn on pin 13 (led)
  digitalWrite(13, 1);

  // your 2..3 seconds  
  Serial.println("wait 2.5 seconds");
  delay(2500);

  // turn off pin 13 (led)
  digitalWrite(13, 0);
}

[pberit]

Цитата

Допис від passerby

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(60);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  // step 10 degrees  in one direction:
  Serial.println("move 10 degrees");
  myStepper.step(10*stepsPerRevolution/360);

  // turn on pin 13 (led)
  digitalWrite(13, 1);

  // your 2..3 seconds  
  Serial.println("wait 2.5 seconds");
  delay(2500);

  // turn off pin 13 (led)
  digitalWrite(13, 0);
}

Взагалі не крутиться від цього коду, хоч заливається без помилок... Пробував кількість кроків двигуна змінювати на 4075.7728395 при 200 він хоч щось пробує стартанути, а при 4075.7728395 взагалі глухо...

Додано через 2 години 51 хвилину
Працює ось так:

#include   <Stepper.h>
 
Stepper myStepper(2038,8,9,10,11);
int Relay = 2;
void setup() {
  myStepper.setSpeed(5);
    // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Relay, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  myStepper.step(56.611);
  delay(2000);  
  digitalWrite(Relay, LOW);   // реле включено
  delay(1000);
  digitalWrite(Relay, HIGH);  // реле выключено
  delay(3000); 
  myStepper.step(56.611);
  delay(2000);  
  digitalWrite(Relay, LOW);   // реле включено
  delay(1000);
  digitalWrite(Relay, HIGH);  // реле выключено
  delay(3000); 
}

При 2038 немає зміщення вала, відбувається повне коло, 56 кроків це розрахунок для 10 градусів. Скоріш за все буде похибка але можливо не критична...
Релюшка с...ка не працює бо попався мені модуль з реле на 12в а з плати йде 5, спробую поміняти якщо ні перепаяю релюшку або візьму десь живлення 12В

[pberit]

Побачив крутєйший проект в ютубі -


От якби хтось ще допоміг мені присобачити до нього блутуз для збору бази ключів на телефон, а також екран. Свята людина би була! Не задурно звісно.